河道无人机辅助管理服务系统方案.docx

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1、1     xx镇河道整治长效管理   无人机辅助管理服务方案      20 xx.x   2  目录  一、背景 . 3 二、 无人机巡查河道的优势 . 3 2.1 响应速度快，巡检效率高 . 3 2.2 巡查范围广，拍摄无死角 . 4 2.3 机动灵活，安全性高 . 4 2.4 隐蔽取证，突破人力瓶颈 . 4 2.5 实时影像回传，实现河道治理可 视化 . 4 三、整体服务方案 . 5 3.1 服务区域 . 5 3.2 服务方式 . 5 3.3 作业流程 . 7 3.4 服务内容 . 7 3.4.1

2、 日常管理巡查 . 7 四、与 XX 镇城运中心治理平台的对接 . 8 4.1 接入综合管控平台 . 8 4.2 接入大屏可视化平台 . 9 4.3 接入统一处置 APP . 9 五、无人机飞行报告 . 11 六、建设费用 . 错误 !未定义书签。   3  一 、 背景  随着城镇的发展越来越快，生态环境的恶化，对河道进行规划和 综合治理显得越来越重要。通过对河道的整治能更好保护人民群众的 生命和财产安全，服务于社会，促进社会经济发展、提升城镇层次。 在目前 XX 镇河道治理过程中河道管理以人工作业为主，信息共享、 交流、更新周期长、效率低，管理费时费力。随着水

3、利现代化进程的 加快，传统的河道管理决策缺乏长期规划和全局总体考虑，加之 XX 镇河道众多，水网密布，传统的河道管理模式无法适应新时期水利工 作的需要。  XX 镇以加强河道综合管理为抓手，为实现日常监管的常态、长 效管理水平全面提升，注重在科 学化、精细化、智能化上下功夫，以 当前日渐成熟的无人机行业级应用技术和方法为载体，创新理念、转 变方式、重塑流程，主动、集中、系统治理河道管理的难题和顽疾， 推进工作模式转型，提升城镇运行管理水平，为城镇治理整体能力提 质增效。  二、 无人机巡查河道 的优势  2.1 响应速度 快， 巡检 效率高  随着通信、

4、飞控、云台等技术的发展，无人机产品性能日益优化， 应用领域愈发广泛。无人机不仅易于操作、携带方便，而且对 环境 要 求 不是特别高， 能够及时 响应，快速 起飞，大大缩短人工巡查的时间。  4  2.2 巡查 范围 广 ， 拍摄 无死角  人工 河道巡查， 拍照 取证角度 会 受到一定限制。 无人机 巡查覆盖 面积更广，不受 时间 、 空 间的制约，可以巡查一些人力所无法进入区 域、河道死角等。夜间巡视 时，可以通过 对 温度的检测， 动态 检测到 河道是否有排污 情况 ， 从而 实现白天 黑夜 全天候巡查， 高效精准， 提 高巡视效率 。  2.3 机

5、动灵活 ， 安全性高  人力 巡 查 作业 ， 工作人员 需要 沿 河道或 其他方式 进行巡查、取证、 拍摄 ，作业强度大、压力大 、 风险高。随着 浦东新区 XX 镇河道整治 工作 力度 的加强， 河道 巡检工作量也持续增加，传统的 人力 巡线模式 已难以满足 河道管理 的现代化需求 。无人机巡检简单 易操作、 且 机动 灵活、不受地形地貌 等 因素影响 ，更 具安全性。  2.4 隐蔽取证 ，突破 人力瓶颈  利用无人机进行河道巡检，依靠科技手段，进行空地结合、人机 结合、立体交叉的巡查模式。这种巡查方式突破了徒步巡河方式单一， 发现问题能力不足的瓶颈。无人机

6、在空中巡查， 利用 空中视角， 对于 有些违法现象，偷钓捕捞情况，可以隐蔽取证，提高 安全性。  2.5 实时影像 回传 ， 实现 河道治理 可视化  无人机 空中取证之后，能够 实时影像 回传，实现 “点线 巡查 ”向 “立 体 多维巡查 ”拓展， 做到全 方位 、全覆盖， 对河道脏乱差、河道水质 色变、河道排污、河面漂浮物、障碍物、河岸垃圾堆放、违法搭建、 5  河道及周边养殖、河道护栏缺失，河面结网捕鱼等乱像 和隐患 ，及时 发现 和整治，实现河道管理的 智能化 和可视化。   三 、 整体服务 方案  3.1 服务 区域  本

7、项目覆盖区域为 XX 镇河道（具体河道待定）。  3.2 服务 方式  通过无人机的巡查，以实现全景监控、实时图像回传，辅助监管。 从空中视角重点监控区域内河道水域的现状，对管理上的顽疾快速发 现及预警上报。     6  示 例：巡查问题点发现并标注   图 ： 疑似排污口、河道两岸违建、河道两岸环境污染   图 ： 夜间排污  可挂载可见光和红外热成像系统，实现白天和夜间的全天候巡查。 7  通过对影像资料的分析和标注，对河道整治管理的异常点进行分类， 形成数据汇报。  3.3 作业 流程

8、 第一步：航线 规划 无人机飞行 并 采集视频影像 实时影像传输  第二步： 对影像上的异常点进行辨识， 并 形成分析报告，为领导 决策 数据 及 影像依据 。  3.4 服务内容  3.4.1 日常 管理巡查  基于正射影像的基础，对于河道问题发现及整治后的区域 进行 巡 查 ，辅助 职能 部门及时发现新增的异常问题点，督整改，促提升，强 化日常监督、长效管理。  巡查可分为两类：日常巡查（包括日间及夜间），定时定点，提 前规划制定巡查时间及频次；机动巡查，根据需求临时针对性巡查（时 间频次可根据需求安排最适宜频次）。  

9、  8  四 、 与 XX 镇城运中心治理平台的对接  4.1 接入 综合管控平台  利用 无人机 巡查河道，进行全方位数据采集 、 分析 形成河道巡查 数据 报告 并 接入 XX 镇 城运中心 综合 管控 平台， 系统 管理人员可以进 行派单、处置跟踪、审核结案 的 标准化处置流程的操作。  图 ： 派单  图 ： 处置 跟踪  图 ： 审核结案     9  4.2 接入 大屏可视化平台  当 无人机 发现河道水质色变、河道排污、河面漂浮物、障碍物、 河岸垃圾堆放、违法搭建、河道及

10、周边养殖、河道护栏缺失，河面结 网捕鱼等乱像时，将会 在城运 中心 大屏可视化平台 上警告显示 ， 工作 人员可以 通过 视频 、 GIS 地图 、 图片 及单兵 呼叫 功能 ， 及时 查看 事件 详情， 并 能回放视频。  在有重要 领导参观时 ， 通过 大屏 可视化 平台 可以 实时 展示 无人机 飞行巡航 视频。   4.3 接入 统一处置 APP 在 接入 XX 镇 城运中心 综合 管控 平台 的同时 ， 无人机 拍摄采集 到 的 河道巡查 数据 也会 同步 推送至 XX 镇社会治理 统一 处置 APP， 系统 管理人员 对发现的待整治事件 进行派单处置跟踪，实现河

11、道治理的管 理闭环。  10          11  五 、 无人机飞行 报告  无人机飞行报告  编号：         1. 项目名称： XXX 2. 飞行日期： 2019 年 X 月 X 日  3. 飞行任务类别： 视频影像采集  4. 飞行区域：北至 路，南至  路，东至 路，西至 路，面积为  平 方公里，飞行高度  米。  图 1. 飞行区域地图   5. 疑似问题点汇总  

12、;此次飞行共发现疑似问题共    处，其中疑似违章建筑共   处，疑似垃圾倾倒   处，疑似乱停车   处，详见下表。   12  疑似问题点汇总  序号 问题类别 发现时间 地点 图例 举证文 件名  1 疑似垃圾倾倒 X 月 X 日 XXX  1.河道漂 浮垃圾  -XXX.jpg  2 疑似 水质污染 X 月 X 日 XX 河道   2.河道 污染 .jpg 3 疑似 河边 乱搭建 X 月 X 日 XX 河道   3.河边 乱搭 建 .jpg  13